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麻袋拆垛 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-27

簡要描述:

麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。

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麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。

可應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況;

支持各種常見垛型(如1.8m高垛);

可適配四軸、六軸、桁架等多種不同機(jī)器人;

麻袋拆垛特點(diǎn):

高分辨率

1920*1200深度圖

&點(diǎn)云圖

超高精度

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)

精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速,

同時輸出點(diǎn)云RGB

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對比度影響,

更全面更廣泛的應(yīng)用場景

 深度圖

麻袋拆垛技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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